為起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，包括研祥工控機(jī)、711B多功能數(shù)據(jù)采集卡、16通道功率繼電器輸出板PCLD-885、通用端子板PCLD-880、角度傳感器、變幅油缸壓力傳感器、左右回轉(zhuǎn)限位器、變幅限位器和鉤頭過卷限制器等.

根據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)量的吊臂角度和變幅油缸的壓力值，結(jié)合該起重機(jī)的幾何參數(shù)，計(jì)算出實(shí)際起重量，并與該工作半徑所對(duì)應(yīng)的額定起重量進(jìn)行比較，若比值<90%則系統(tǒng)可繼續(xù)正常工作;若該值>90%則監(jiān)控面板上報(bào)警燈開始閃爍報(bào)警，同時(shí)系統(tǒng)輸出控制信號(hào)，使卸載電磁閥斷電，回路卸載，起重機(jī)停止工作.

為防止起重機(jī)工作時(shí)吊臂和吊鉤超出極限位置，在相應(yīng)位置安裝限位器.當(dāng)?shù)醣鄯冗_(dá)限，或鉤頭過卷達(dá)限，或吊臂回轉(zhuǎn)達(dá)限時(shí)，屏幕上報(bào)警燈開始閃爍，同時(shí)系統(tǒng)輸出控制信號(hào)，使卸載電磁閥斷電，回路卸載，起重機(jī)停止工作.在機(jī)旁操作箱上設(shè)置了復(fù)位按鈕，系統(tǒng)重新工作前必須按復(fù)位按鈕，以提醒操作者在排出故障后再開始工作.

1)吊臂角度信號(hào)的采集與處理吊臂角度信號(hào)的檢測(cè)是通過安裝在吊臂上的角度傳感器實(shí)現(xiàn)的.由于該傳感器的測(cè)量范圍為士45%而起重機(jī)吊臂的工作角度是在30°?80%故調(diào)整角度傳感器的安裝位置，使其在吊臂處于50°時(shí)輸出為0,即：當(dāng)起重機(jī)吊臂角度為30°時(shí)，角度傳感器輸出對(duì)應(yīng)一20°信號(hào)；當(dāng)起重機(jī)吊臂角度為80°時(shí)，角度傳感器輸出對(duì)應(yīng)30°的信號(hào).角度修正公式中：《為角度值;y為經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后計(jì)算機(jī)讀取的角度信號(hào)數(shù)字量.

2) 吊臂變幅油缸壓力信號(hào)的采集與處理為了能夠得到起重機(jī)的實(shí)際起重量，在吊臂變幅油缸的高壓側(cè)安裝了壓力傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)油缸內(nèi)的壓力變化，油缸內(nèi)的壓力值由下式給出式中為吊臂變幅油缸內(nèi)壓力值；w為經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后計(jì)算機(jī)讀取的壓力信號(hào)數(shù)字量.

3) 起重機(jī)的實(shí)際起重量起重機(jī)的實(shí)際起重量T與吊臂變幅油缸中的壓力/>、角度信號(hào)《及起重機(jī)的幾何尺寸之間存在著一定的關(guān)系，根據(jù)文獻(xiàn)[7]可知實(shí)際起重量T與額定起重量進(jìn)行比較，即可得出負(fù)載率.