權利要求書： 1.一種具備裝配式動力單元的鉆機，其特征在于，包括：車架(100)，所述車架(100)上設置有第一車輪(101)；

鉆機主機(200)，設置于所述車架(100)上；

第一動力單元(300)，能夠拆卸地設置于所述車架(100)上，所述第一動力單元(300)用于控制所述第一車輪(101)行走。

2.根據權利要求1所述的具備裝配式動力單元的鉆機，其特征在于，所述第一車輪(101)能夠拆卸地設置于所述車架(100)上。

3.根據權利要求2所述的具備裝配式動力單元的鉆機，其特征在于，所述車架(100)上設置有軌輪(102)，所述軌輪(102)的底端高于所述第一車輪(101)的底端。

4.根據權利要求3所述的具備裝配式動力單元的鉆機，其特征在于，所述車架(100)上對應所述第一車輪(101)能夠拆卸地設置有安裝軸(103)，所述第一車輪(101)轉動設置于所述安裝軸(103)上，所述安裝軸(103)上設置有用于驅動所述第一車輪(101)轉動的液壓馬達(104)，所述第一動力單元(300)用于控制所述液壓馬達(104)運行。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的具備裝配式動力單元的鉆機，其特征在于，所述車架(100)的一端設置有安裝部(105)，所述安裝部(105)上豎直設置有插槽，所述第一動力單元(300)的一端對應設置有插板(301)，所述插板(301)能夠配合插設于所述插槽內。

6.根據權利要求5所述的具備裝配式動力單元的鉆機，其特征在于，所述安裝部(105)與所述插板(301)之間設置有鎖死機構(600)，以用于所述插板(301)插設于所述插槽內后鎖死所述插板(301)。

7.根據權利要求6所述的具備裝配式動力單元的鉆機，其特征在于，所述鎖死機構(600)包括設置于所述安裝部(105)上的螺紋孔以及螺紋連接于所述螺紋孔上的鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓于自身轉動的過程中能夠頂持并緊壓所述插板(301)。

8.根據權利要求7所述的具備裝配式動力單元的鉆機，其特征在于，所述安裝部(105)由多根方鋼拼接而成，所述車架(100)于所述安裝部(105)的底端設置有承載部(106)。

9.根據權利要求1至4中任意一項所述的具備裝配式動力單元的鉆機，其特征在于，所述車架(100)上能夠拆卸地設置有第二動力單元(400)，所述第二動力單元(400)用于驅動所述鉆機主機(200)工作。

10.根據權利要求9所述的具備裝配式動力單元的鉆機，其特征在于，所述車架(100)的后端設置有掛鉤孔，所述第二動力單元(400)上設置有第二車輪(401)，所述第二動力單元(400)上轉動設置有連接部(402)，所述連接部(402)上對應所述掛鉤孔設置有掛鉤，所述掛鉤能夠掛設于所述掛鉤孔上。

說明書： 一種具備裝配式動力單元的鉆機技術領域[0001] 本實用新型涉及一種礦山機械，特別涉及一種具備裝配式動力單元的鉆機。背景技術[0002] 天井鉆機是通過旋轉鉆進破巖成孔并能反向擴孔的井筒開挖機械設備。[0003] 現(xiàn)有的鉆機大多數為履帶式鉆機，履帶式鉆機尺寸較大，不適合中小型礦山。部分鉆機為無動力設計，需要外部牽引力，實現(xiàn)運輸轉場較為麻煩。

實用新型內容

[0004] 本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種具備裝配式動力單元的鉆機，不僅尺寸較小，需要移動至作業(yè)處時，轉場更加方便，

而且能夠根據需求選擇是否在鉆機上配置動力系統(tǒng)，從而給用戶提供多樣化的選擇。

[0005] 根據本實用新型實施例的具備裝配式動力單元的鉆機，包括：[0006] 車架，所述車架上設置有第一車輪；[0007] 鉆機主機，設置于所述車架上；[0008] 第一動力單元，能夠拆卸地設置于所述車架上，所述第一動力單元用于控制所述第一車輪行走。

[0009] 根據本實用新型實施例的具備裝配式動力單元的鉆機，至少具有如下技術效果：[0010] 根據本實用新型實施例的具備裝配式動力單元的鉆機，鉆機主機安裝于車架上，車架上設置有用于行走的第一車輪以及驅動第一車輪轉動的第一動力單元，相比于履帶式

鉆機，可以大大縮小鉆機的尺寸，較小的尺寸不僅方便鉆機在中小型礦山上移動，而且可以

通過礦山的提升井設施將鉆機運送至作業(yè)處，使用更加方便。同時，第一動力單元能夠拆卸

地設置于車架上，將第一動力單元模塊化設計，客戶可根據自身的實際需求，考慮是否需要

在鉆機上配置第一動力單元，例如，客戶需要在部分不需要行走或者不方便行走的環(huán)境中

使用鉆機時，可以拆除掉車架上的第一動力單元，不僅能夠避免第一動力單元的閑置和浪

費，而且能夠避免第一動力單元一直放置在外而造成損壞。當需要行走或者轉場時，可以將

第一動力單元重新安裝于車架上，第一動力單元控制第一車輪行走即可，從而給用戶提供

多樣化的選擇。

[0011] 根據本實用新型的一些實施例，所述第一車輪能夠拆卸地設置于所述車架上。當不需要第一車輪，可以拆除掉車架上的第一車輪，進而不僅能夠避免第一車輪的閑置和浪

費，而且能夠避免第一車輪一直放置在外而造成損壞

[0012] 根據本實用新型的一些實施例，所述車架上設置有軌輪，所述軌輪的底端高于所述第一車輪的底端。方便鉆機在部分設置有導軌的環(huán)境下行走，當第一車輪行走在地面上

時，能夠防止軌輪對鉆機的行走造成干涉。

[0013] 根據本實用新型的一些實施例，所述車架上對應所述第一車輪能夠拆卸地設置有安裝軸，所述第一車輪轉動設置于所述安裝軸上，所述安裝軸上設置有用于驅動所述第一

車輪轉動的液壓馬達，所述第一動力單元用于控制所述液壓馬達運行。通過液壓驅動，動力

足，適于鉆機在礦區(qū)行走，液壓馬達和第一車輪均設置在可拆卸的安裝軸上，方便拆除或者

更換。

[0014] 根據本實用新型的一些實施例，所述車架的一端設置有安裝部，所述安裝部上豎直設置有插槽，所述第一動力單元的一端對應設置有插板，所述插板能夠插設于所述插槽

內。當需要拆除第一動力單元時，朝上移動第一動力單元，即可使插槽與插板分離，從而實

現(xiàn)第一動力單元的移除，操作簡單，省時省力。

[0015] 根據本實用新型的一些實施例，所述安裝部與所述插板之間設置有鎖死機構，以用于所述插板插設于所述插槽內后鎖死所述插板。能夠防止鉆機在行走的過程中第一動力

單元隨意移動而造成第一動力單元上的元件損壞。

[0016] 根據本實用新型的一些實施例，所述鎖死機構包括設置于所述安裝部上的螺紋孔以及螺紋連接于所述螺紋孔上的鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓于自身轉動的過程中能夠頂持并

緊壓所述插板。轉動鎖緊螺栓即可限制插板移動，從而實現(xiàn)插板的鎖死，操作簡單，省時省

力。

[0017] 根據本實用新型的一些實施例，所述安裝部由多根方鋼拼接而成，所述車架于所述安裝部的底端設置有承載部。安裝部通過方鋼拼接而成，不僅更加節(jié)省材料，而且重量更

小，進而使得鉆機行走時所耗能量更少，設置承載部，結構強度更高，能夠承載更重的第一

動力單元。

[0018] 根據本實用新型的一些實施例，所述車架上設置上端開口的安裝凹位，所述第一動力單元的底端配合安裝于所述安裝凹位內。需要移除第一動力單元時，直接朝上取出第

一動力單元即可，操作簡單方便，省時省力。

[0019] 根據本實用新型的一些實施例，所述車架上能夠拆卸地設置有第二動力單元，所述第二動力單元用于驅動所述鉆機主機工作。不需要設置第二動力單元時，將第二動力單

元從車架上拆除即可，不僅能夠避免第二動力單元的閑置和浪費，而且能夠避免第二動力

單元一直放置在外而造成損壞。

[0020] 根據本實用新型的一些實施例，所述車架的后端設置有掛鉤孔，所述第二動力單元上設置有第二車輪，所述第二動力單元上轉動設置有連接部，所述連接部上對應所述掛

鉤孔設置有掛鉤，所述掛鉤能夠掛設于所述掛鉤孔上。需要將第二動力單元從車架上移除

時，將掛鉤從掛鉤孔分離即可，操作簡單方便。

[0021] 本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明[0022] 本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

[0023] 圖1為本實用新型的整體結構示意圖；[0024] 圖2為本實用新型的其中一個視角圖；[0025] 圖3為本實用新型的另外一個視角圖；[0026] 圖4為拆除第一動力單元后的示意圖；[0027] 圖5為圖4的其中一個視角圖；[0028] 圖6為圖4的另外一個視角圖；[0029] 圖7為第一車輪的結構示意圖；[0030] 圖8為第一動力單元與車架連接時的結構示意圖；[0031] 附圖標記：[0032] 車架100、第一車輪101、軌輪102、安裝軸103、液壓馬達104、安裝部105、承載部106；鉆機主機200；第一動力單元300、插板301；第二動力單元400、第二車輪401、連接部

402；牽引車500、導軌501；鎖死機構600。

具體實施方式[0033] 下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參

考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的

限制。

[0034] 在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、

“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是

為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定

的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，限定有“第

一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述

中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

[0035] 在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地

連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，

可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術

語在本實用新型中的具體含義。

[0036] 下面參考圖1至圖8描述根據本實用新型實施例的具備裝配式動力單元的鉆機。[0037] 根據本實用新型實施例的具備裝配式動力單元的鉆機，如圖1至圖6所示，包括：[0038] 車架100，車架100上設置有第一車輪101；[0039] 鉆機主機200，設置于車架100上；[0040] 第一動力單元300，能夠拆卸地設置于車架100上，第一動力單元300用于控制第一車輪101行走。

[0041] 根據本實用新型實施例的具備裝配式動力單元的鉆機，鉆機主機200安裝于車架100上，車架100上設置有用于行走的第一車輪101以及驅動第一車輪101轉動的第一動力

單元300，相比于履帶式鉆機，可以大大縮小鉆機的尺寸，較小的尺寸不僅方便鉆機在中小

型礦山上移動，而且可以通過礦山的提升井設施將鉆機運送至作業(yè)處，使用方便。同時，第

一動力單元300能夠拆卸地設置于車架100上，將第一動力單元300模塊化設計，客戶可根

據自身的實際需求，考慮是否需要在鉆機上配置第一動力單元300，例如，客戶需要在部分

不需要行走或者不方便行走的環(huán)境中使用鉆機時，可以拆除掉車架100上的第一動力單元

300，不僅能夠避免第一動力單元300的閑置和浪費，而且能夠避免第一動力單元300一直放

置在外而造成損壞。當需要行走或者轉場時，可以將第一動力單元300重新安裝于車架100

上，第一動力單元300控制第一車輪101行走即可，從而給用戶提供多樣化的選擇。

[0042] 需要說明的是，鉆機主機200為作業(yè)機構，負責驅動鉆桿旋轉，帶動牙輪旋轉，并向下鉆進，實現(xiàn)導孔作業(yè)；導孔完成后，再在鉆桿上安裝擴孔刀盤，再驅動刀盤旋轉，并向上反

提，完成擴孔作業(yè)。鉆機主機200可以是現(xiàn)有常見的天井鉆機的主機部分，其結構和工作原

理在此不再贅述。第一動力單元300控制第一車輪101行走，可以是液壓驅動或者電力控制。

[0043] 在本實用新型的一些實施例中，第一車輪101能夠拆卸地設置于車架100上。當客戶需要在部分不需要行走或者不方便行走的環(huán)境中使用鉆機時，在拆除掉車架100上的第

一動力單元300的同時，可以拆除掉車架100上的第一車輪101，進而不僅能夠避免第一車輪

101的閑置和浪費，而且能夠避免第一車輪101一直放置在外而造成損壞。第一車輪101可以

是膠輪，第一車輪101的安裝方式可以與普通汽車的車輪的安裝方式一致。

[0044] 在本實用新型的一些實施例中，如圖1至圖6所示，車架100的兩側設置有軌輪102，軌輪102用于拆除第一車輪101后在導軌501上行走。部分鉆機的工作環(huán)境中可能設置有導

軌501，導軌501不適于第一車輪101行走，但是適用于軌輪102行走，進而拆除第一車輪101

后，鉆機可以通過軌輪102在導軌501上行走，只需要通過導軌501上的牽引車500牽引至采

場位置即可。第一車輪101一側的軌輪102可以是兩個，兩個軌輪102位于第一車輪101的前

后端。此外，在部分環(huán)境中，鉆機在拆除掉第一車輪101和第一動力單元300后，也可以通過

叉車進行運輸。

[0045] 在本實用新型的一些實施例中，軌輪102的底端高于第一車輪101的底端。當需要使用第一車輪101行走時，第一車輪101承載于地面上，由于軌輪102的底端高于第一車輪

101的底端，進而軌輪102的底端高于地面，從而能夠避免軌輪102干涉鉆機的行走。

[0046] 在本實用新型的一些實施例中，如圖7所示，車架100上對應第一車輪101能夠拆卸地設置有安裝軸103，第一車輪101轉動設置于安裝軸103上，安裝軸103上設置有用于驅動

第一車輪101轉動的液壓馬達104，第一動力單元300用于控制液壓馬達104運行。第一動力

單元300可以是柴動單元，第一動力單元300可以配置有柴油機、液壓泵、液壓補油箱以及柴

油箱等，需要使用第一動力單元300時，將第一動力單元300安裝于車架100上并與液壓馬達

104通過油管連接，第一動力單元300與液壓馬達104組成閉式系統(tǒng)，啟動第一動力單元300，

第一動力單元300即可驅動液壓馬達104運行，液壓馬達104進而驅動對應的第一車輪101

轉動，操作簡單方便，而且第一動力單元300為柴動單元，動力足，適于鉆機在礦區(qū)行走，第

一動力單元300模塊化，尺寸更小，安裝更加方便。每個第一車輪101均對應設置有一個安

裝軸103，以四輪行走的鉆機為例，車架100的兩側均可拆卸地設置有兩個安裝軸103，安裝

軸103不轉動，第一車輪101為四個且與安裝軸103一一對應，并轉動設置于對應的安裝軸

103上，液壓馬達104為四個且與安裝軸103一一對應，并設置于對應的安裝軸103上，進而安

裝軸103與安裝在其上的第一車輪101、液壓馬達104組成單元模塊，不需要設置第一動力單

元300時，除了拆除第一動力單元300，直接拆除安裝軸103即可，操作簡單，省時省力。需要

說明的是，第一動力單元300也可以是蓄電單元，進而可以在車架100上設置電動機，電動機

與第一車輪101傳動連接，蓄電單元為電動機供電，電動機進而驅動第一車輪101轉動，第一

車輪101通過電力驅動，更加節(jié)能環(huán)保。

[0047] 在本實用新型的一些實施例中，如圖8所示，車架100的一端設置有安裝部105，安裝部105上豎直設置有插槽，第一動力單元300的一端對應設置有插板301，插板301能夠配

合插設于插槽內。第一動力單元300通過插板301與插槽的配合掛設于車架100的一端，當需

要拆除第一動力單元300時，朝上移動第一動力單元300，即可使插板301與插槽分離，從而

實現(xiàn)第一動力單元300的移除，操作簡單，省時省力。

[0048] 在本實用新型的一些實施例中，如圖8所示，安裝部105與插板301之間設置有鎖死機構600，以用于插板301插設于插槽內后鎖死插板301。當插板301插設于插槽內后，鎖死機

構600能夠鎖死插板301，從而能夠防止鉆機在行走的過程中第一動力單元300隨意移動而

造成第一動力單元300上的元件損壞。

[0049] 在本實用新型的一些實施例中，鎖死機構600包括設置于安裝部105上的螺紋孔以及螺紋連接于螺紋孔上的鎖緊螺栓，鎖緊螺栓于自身轉動的過程中能夠頂持并緊壓插板

301。螺紋孔可以連通安裝部105外和插槽，轉動鎖緊螺栓，鎖緊螺栓即可沿自身長度方向移

動，當鎖緊螺栓移動至設定位置時，鎖緊螺栓即可頂持并緊壓插板301的外側壁，從而限制

插板301移動。本實施例中，轉動鎖緊螺栓即可鎖死插板301，操作簡單方便，省時省力。此

外，鎖死機構600也可以是其它的結構，例如，可以在安裝部105和插板301上對應設置限制

孔，當插板301插設于插槽內時，安裝部105和插板301上的限制孔同軸，之后插上插銷即

可。

[0050] 在本實用新型的一些實施例中，如圖8所示，安裝部105由多根方鋼拼接而成，車架于安裝部105的底端設置有承載部106。方鋼為中空結構，安裝部105由多根方鋼拼接而成，

不僅更加節(jié)省材料，而且重量更小，進而使得鉆機行走時所耗能量更少。設置承載部106，第

一動力單元300承載于承載部106上，結構強度更高，進而能夠掛設更重的第一動力單元

300。

[0051] 在本實用新型的一些實施例中，車架100上設置上端開口的安裝凹位，第一動力單元300的下端配合安裝于安裝凹位內。也就是第一動力單元300也可以直接承載于安裝凹位

內，需要移除第一動力單元300時，直接朝上取出第一動力單元300即可。為了減少第一動力

單元300的振動，可以在第一動力單元300的底端與安裝凹位內的底端之間設置緩沖層，緩

沖部可以是彈性橡膠。

[0052] 在本實用新型的一些實施例中，如圖1至圖3所示，車架100上能夠拆卸地設置有第二動力單元400，第二動力單元400用于驅動鉆機主機200工作。第二動力單元400可以是液

壓泵站，可以外接電源，通過電動機帶動液壓泵，為鉆機主機200提供高壓液壓油。此外，當

采場位置設置有液壓泵站時，鉆機本身不需要設置第二動力單元400，從而將第二動力單元

400從車架100上拆除即可，不僅能夠避免第二動力單元400的閑置和浪費，而且能夠避免第

二動力單元400一直放置在外而造成損壞。

[0053] 在本實用新型的一些實施例中，如圖1至圖3所示，車架100的后端設置有掛鉤孔，第二動力單元400上設置有第二車輪401，第二動力單元400上轉動設置有連接部402，連接

部402上對應掛鉤孔設置有掛鉤，掛鉤能夠掛設于掛鉤孔上。也就是可以將第二動力單元

400當做一個單獨的設置有輪胎的車廂，車架100移動時，即可帶動第二動力單元400移動。

需要將第二動力單元400從車架100上移除時，將掛鉤從掛鉤孔分離即可，操作簡單方便。連

接部402轉動設置在第二動力單元400上，進而使得掛鉤和掛鉤孔連接或分離時更加方便。

當然，第二車輪401也可以是通過其他方式可拆卸地連接在車架100上。例如，可以在車架

100上設置上端開口的安裝凹位，第二動力單元400的底端配合安裝于安裝凹位內。

[0054] 在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結

構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術

語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或

者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

[0055] 盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換

和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。