權(quán)利要求書(shū)： 1.一種控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)，包括振動(dòng)電機(jī)，所述振動(dòng)電機(jī)上、下兩側(cè)分別設(shè)有偏重錘，所述上、下兩側(cè)偏重錘由所述振動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)軸帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；其特征在于，還包括利用所述上、下兩側(cè)偏重錘與振動(dòng)電機(jī)的端蓋相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以改變所述上、下兩側(cè)的偏重錘之間水平夾角的控制裝置，用以控制所述篩上料的運(yùn)動(dòng)軌跡；靠近所述控制裝置一側(cè)的偏重錘與所述振動(dòng)電機(jī)的端蓋相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)電磁感應(yīng)現(xiàn)象產(chǎn)生電流驅(qū)動(dòng)所述控制裝置；

所述控制裝置包括：

齒輪一，固定連接在所述電機(jī)軸外周；

正反向力作用機(jī)構(gòu)，設(shè)于靠近所述控制裝置一側(cè)的偏重錘殼體內(nèi)部和/或外部，其下游端與所述齒輪一傳動(dòng)連接，用以對(duì)所述齒輪一施加與其原有轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同或相反的力；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述正反向力作用機(jī)構(gòu)的上游端傳動(dòng)連接，用以為所述正反向力作用機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力；

所述正反向力作用機(jī)構(gòu)為包括若干齒輪的齒輪組或傳動(dòng)帶；

所述齒輪組或傳動(dòng)帶的上游端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；所述齒輪組或傳動(dòng)帶的下游端與所述齒輪一傳動(dòng)連接；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電能供應(yīng)裝置包括：

繞組線圈，設(shè)于靠近所述控制裝置一側(cè)的所述偏重錘頭部；

磁性組件，固定在靠近所述控制裝置一側(cè)的偏重錘對(duì)應(yīng)的所述振動(dòng)電機(jī)的端蓋上；

所述繞組線圈和所述磁性組件作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生電能，以供所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置擇一地設(shè)于所述上、下兩側(cè)的偏重錘其中一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)，其特征在于，所述電能供應(yīng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間設(shè)有控制電路。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路內(nèi)置有事先編好的程序，以控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)做正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路連接有遙控接收模塊，以控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)做正反轉(zhuǎn)和加減速。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路是以單片機(jī)為核心的控制電路。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為微型步進(jìn)電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于靠近所述控制裝置一側(cè)的偏重錘頭部。

9.權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)所述的控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)在篩分裝置上的應(yīng)用。

10.一種如權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的方法，其特征在于，包括如下步驟：S1：所述偏重錘由所述振動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)軸帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

S2：轉(zhuǎn)動(dòng)引發(fā)控制裝置改變上、下兩側(cè)的偏重錘之間水平夾角；

S3：水平夾角改變控制振動(dòng)篩篩上料的運(yùn)動(dòng)軌跡。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括：步驟S2中轉(zhuǎn)動(dòng)引發(fā)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述正反向力作用機(jī)構(gòu)做正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述正反向力作用機(jī)構(gòu)通過(guò)與所述齒輪一的相互作用力控制所述偏重錘與另一偏重錘呈一定的水平夾角。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的方法，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)引發(fā)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)程包括：所述繞組線圈與固定在所述端蓋上的磁性組件做相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生電能，供控制電路和驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照事先編好的程序，控制所述正反向力作用機(jī)構(gòu)做正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

說(shuō)明書(shū)： 控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)、其應(yīng)用及控制方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及物料篩分技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)；

[0002] 本發(fā)明還涉及一種上述系統(tǒng)的應(yīng)用；[0003] 本發(fā)明還涉及一種基于上述系統(tǒng)的控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的控制方法。背景技術(shù)[0004] 細(xì)粉物料的篩分，尤其是現(xiàn)行鋰電池正極材料出廠前的最后一道過(guò)篩，主要是使用400目～500目的振篩。其工作原理是：由圖4所示的振動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)篩機(jī)框搖擺，產(chǎn)生三次

元低頻振動(dòng)，來(lái)使物料能夠均勻分布在篩網(wǎng)網(wǎng)面上。當(dāng)物料分布的越均勻，過(guò)篩面積越大，

篩分速度越快。篩網(wǎng)上物料是否能夠均勻分布，與物料的行走軌跡有直接的聯(lián)系，物料的行

走軌跡如圖5所示，是根據(jù)振動(dòng)電機(jī)上的兩個(gè)偏重錘的夾角角度大小決定的。

[0005] 理論上講，物料的過(guò)篩數(shù)量＝與物料接觸的篩網(wǎng)面積×單個(gè)篩孔的過(guò)料速度×?xí)r間。其中，單個(gè)篩孔的過(guò)料速度是由物料形狀和篩網(wǎng)孔徑所決定的，是無(wú)法更改的參數(shù)。那

么，如果想要時(shí)間縮短，提高效率，就要保證與物料接觸的篩網(wǎng)面積最大。

[0006] 在實(shí)際工作中，由于篩網(wǎng)體積的局限，篩網(wǎng)不可能做到很大，這樣，當(dāng)物料從篩網(wǎng)中心進(jìn)入篩機(jī)后，從中心到達(dá)邊框的距離很短，很多物料還沒(méi)有通過(guò)篩網(wǎng)就到達(dá)了篩框的

邊緣堆積起來(lái)。而大部分篩網(wǎng)表面沒(méi)有物料，造成振篩篩分效率下降，如圖6所示。

[0007] 如果要控制加料量，就需要以極為均勻的速度連續(xù)下料，使得隨時(shí)進(jìn)入篩機(jī)的物料在到達(dá)篩框邊緣前就通過(guò)了篩網(wǎng)，這樣，雖然可以充分利用篩網(wǎng)面積提高篩機(jī)效率。但

是，實(shí)際操作過(guò)程中很難做到對(duì)喂料的控制。料下多了，又會(huì)堆積，料下少了，篩網(wǎng)面積的利

用率降低。

[0008] 即使現(xiàn)在篩網(wǎng)都裝有超聲波振蕩器，該裝置的作用也只是加快與篩網(wǎng)接觸物料迅速通過(guò)，無(wú)法影響篩上物料的運(yùn)動(dòng)軌跡，也就無(wú)法增加物料與篩網(wǎng)接觸有效面積。

[0009] 最理想的狀態(tài)就是，在篩分過(guò)程中，所有物料都可以均勻分布篩網(wǎng)的整個(gè)網(wǎng)面上。但是如何在運(yùn)行過(guò)程中隨時(shí)在線調(diào)整偏重錘的夾角，很難實(shí)現(xiàn)。

[0010] 有鑒于此，特提出本發(fā)明。發(fā)明內(nèi)容[0011] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)計(jì)改變振動(dòng)電機(jī)上、下兩側(cè)的偏重錘之間水平夾角的控制裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)該夾角進(jìn)行在

線調(diào)節(jié)，從而達(dá)到對(duì)篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的控制，繼而充分利用整個(gè)網(wǎng)面過(guò)篩，提高篩機(jī)的工作

效率。

[0012] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：[0013] 一種控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)，包括振動(dòng)電機(jī)，所述振動(dòng)電機(jī)上、下兩側(cè)分別設(shè)有偏重錘，所述偏重錘由所述振動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)軸帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通常主要是水平

方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述系統(tǒng)還包括利用所述偏重錘與所述振動(dòng)電機(jī)的端蓋相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以改變所述

上、下兩側(cè)的偏重錘之間水平夾角的控制裝置，用以控制所述篩上料的運(yùn)動(dòng)軌跡。

[0014] 本發(fā)明中所述偏重錘與所述振動(dòng)電機(jī)的端蓋相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生了電磁感應(yīng)現(xiàn)象，感應(yīng)電流驅(qū)動(dòng)控制裝置，因此，本發(fā)明可以在不需要任何外來(lái)作用力的情況下，系統(tǒng)自發(fā)的進(jìn)行

上、下兩側(cè)的偏重錘之間水平夾角的改變。

[0015] 所述控制裝置擇一地設(shè)于所述上、下兩側(cè)的偏重錘其中一側(cè)。既可以是設(shè)置在振動(dòng)電機(jī)上方的偏重錘，也可以是設(shè)置在振動(dòng)電機(jī)下方的偏重錘。所述偏重錘與所述電機(jī)軸

通過(guò)軸承連接。

[0016] 所述控制裝置主要包括：齒輪一、正反向力作用機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)等。[0017] 所述齒輪一，固定連接在所述電機(jī)軸外周，用于與所述電機(jī)軸做同步運(yùn)動(dòng)。所述軸承可以是同軸設(shè)在所述齒輪一的上側(cè)或下側(cè)，也可以是同軸設(shè)在所述齒輪一的上下兩側(cè)。

[0018] 所述正反向力作用機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述偏重錘殼體內(nèi)部和/或外部，其下游端與所述齒輪一傳動(dòng)連接，用以對(duì)所述齒輪一施加與其原有轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同或相反的力；優(yōu)選地，所述正

反向力作用機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述偏重錘殼體內(nèi)部。

[0019] 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述正反向力作用機(jī)構(gòu)的上游端傳動(dòng)連接，用以為所述正反向力作用機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)而對(duì)所述齒輪一提供相互作用力。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所

述偏重錘頭部。

[0020] 進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電能供應(yīng)裝置可以是其他任意形式的電源，本發(fā)明中優(yōu)選為包括：

[0021] 繞組線圈，設(shè)于所述偏重錘頭部；[0022] 磁性組件，固定在靠近所述偏重錘一側(cè)的所述振動(dòng)電機(jī)的端蓋上；[0023] 所述繞組線圈和所述磁性組件作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，利用磁力線切割原理產(chǎn)生電能，以供所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用。優(yōu)選地，所述磁性組件為磁鐵。

[0024] 所述磁性組件可以是圍繞所述端蓋一整圈設(shè)置，也可以是多個(gè)磁鐵沿著端蓋圓周分布設(shè)置。

[0025] 作為一種優(yōu)選的方式，所述電能供應(yīng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間設(shè)有控制電路。[0026] 更優(yōu)選地，所述控制電路可以內(nèi)置有事先編好的程序，以控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)做正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

[0027] 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述控制電路可以連接有遙控接收模塊，以控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)做正反轉(zhuǎn)和加減速，同時(shí)通過(guò)遙控進(jìn)行人為干涉，做到控制的靈活多樣性。

[0028] 優(yōu)選地，所述控制電路是以單片機(jī)為核心的控制電路，這樣可以省去大量外圍獨(dú)立元件占用的空間。

[0029] 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)優(yōu)選為微型步進(jìn)電機(jī)。[0030] 進(jìn)一步地，所述正反向力作用機(jī)構(gòu)為包括若干齒輪的齒輪組或傳動(dòng)帶；優(yōu)選為包括若干齒輪的齒輪組。

[0031] 所述齒輪組或傳動(dòng)帶的上游端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；所述齒輪組或傳動(dòng)帶的下游端與所述齒輪一傳動(dòng)連接。

[0032] 由于可能需要將包括所述齒輪一、正反向力作用機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)等在內(nèi)的各部件置于所述偏重錘本體內(nèi)部，因此，所述偏重錘的厚度可能會(huì)增加，但是由于其內(nèi)部空隙加

大，總重量不會(huì)增加，不會(huì)改變?cè)姓窈Y的工作特性。

[0033] 同時(shí)，本發(fā)明還提供一種所述的控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)在篩分裝置上的應(yīng)用。

[0034] 另外，本發(fā)明還提供了一種用所述控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的方法，包括如下步驟：

[0035] S1：所述偏重錘由所述振動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)軸帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；[0036] S2：轉(zhuǎn)動(dòng)引發(fā)控制裝置改變上、下兩側(cè)的偏重錘之間水平夾角；[0037] S3：水平夾角改變控制振動(dòng)篩篩上料的運(yùn)動(dòng)軌跡。[0038] 所述步驟S2具體包括：步驟S2中轉(zhuǎn)動(dòng)引發(fā)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述正反向力作用機(jī)構(gòu)做正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述正反向力作用機(jī)構(gòu)通過(guò)與所述齒輪一的相互作用力控制所述偏

重錘與另一偏重錘呈一定的水平夾角，進(jìn)而控制所述篩上料的運(yùn)動(dòng)軌跡。

[0039] 轉(zhuǎn)動(dòng)引發(fā)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)程包括：所述繞組線圈與固定在所述端蓋上的磁性組件做相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生電能，供所述控制電路和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用；這樣使得篩機(jī)運(yùn)行中，能夠

自發(fā)產(chǎn)生電能，自行調(diào)節(jié)。

[0040] 優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照事先編好的程序，控制所述正反向力作用機(jī)構(gòu)做正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

[0041] 相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)改變振動(dòng)電機(jī)上、下兩側(cè)的偏重錘之間水平夾角的控制裝置，可以做到在運(yùn)行中，不借助外力的情況下，偏重錘的夾角自行變換，讓篩上物

料不停地做著從中心向四周，再?gòu)乃闹芟蛑行闹芏鴱?fù)始地運(yùn)動(dòng)中，相當(dāng)于增加了物料在篩

網(wǎng)上行走路徑，即物料絕大部分時(shí)間都是在篩網(wǎng)上做平面運(yùn)動(dòng)，不會(huì)在中心或四周堆積。這

樣就可以盡可能地最大程度地利用整個(gè)網(wǎng)面來(lái)提高篩網(wǎng)網(wǎng)面的工作效率，從而增加篩分速

度，提高篩機(jī)的工作效率。

[0042] 同時(shí)，本發(fā)明中上、下兩側(cè)偏重錘的夾角調(diào)節(jié)尺度精細(xì)、可根據(jù)需求靈活調(diào)控，且操作簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明[0043] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明背景技術(shù)和實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)背景技術(shù)和實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖可能僅示出了本發(fā)明的某些

實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性

勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

[0044] 圖1為實(shí)施例1中偏重錘及控制裝置的俯視和側(cè)視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0045] 圖2為實(shí)施例1中振動(dòng)電機(jī)、偏重錘、電能供應(yīng)裝置結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖；[0046] 圖3為圖2的仰視圖；[0047] 圖4為現(xiàn)有技術(shù)中振動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0048] 圖5為現(xiàn)有技術(shù)中物料運(yùn)行軌跡與振動(dòng)電機(jī)上、下偏重錘的水平夾角的關(guān)系圖；[0049] 圖6為現(xiàn)有技術(shù)中物料投料和下料變化示意圖。[0050] 主要元件符號(hào)說(shuō)明：[0051] 1?振動(dòng)電機(jī)；2?端蓋；3?磁鐵；4?偏重錘；5?電機(jī)軸；6?軸承；7?齒輪一；8?齒輪組定位軸承；9?齒輪組；10?驅(qū)動(dòng)電機(jī)；11?繞組線圈；12?控制電路。具體實(shí)施方式[0052] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附

圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

[0053] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必

須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

[0054] 此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”“若干”的含義是兩個(gè)或兩

個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

[0055] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連

接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)

部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情

況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

[0056] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在

第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示

第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第

一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0057] 實(shí)施例1[0058] 一種控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)，如圖2、3所示，包括振動(dòng)電機(jī)1，振動(dòng)電機(jī)1上、下兩側(cè)分別設(shè)有偏重錘，偏重錘由振動(dòng)電機(jī)1通過(guò)電機(jī)軸5帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通常主要是

水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述系統(tǒng)還包括利用所述偏重錘與所述振動(dòng)電機(jī)的端蓋相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以改變

所述上、下兩側(cè)的偏重錘之間水平夾角的控制裝置，用以控制所述篩上料的運(yùn)動(dòng)軌跡。

[0059] 本實(shí)施例中，所述控制裝置設(shè)于振動(dòng)電機(jī)1下側(cè)的偏重錘4。[0060] 如圖1所示，所述控制裝置主要包括：齒輪一7、正反向力作用機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)10等。

[0061] 齒輪一7，固定連接在電機(jī)軸5外周，用于與電機(jī)軸5做同步運(yùn)動(dòng)。[0062] 所述正反向力作用機(jī)構(gòu)，設(shè)于偏重錘4殼體內(nèi)部，包括若干齒輪的齒輪組9，齒輪組9中每個(gè)齒輪上都裝配齒輪組定位軸承8，與偏重錘4的相對(duì)位置固定；其上游端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)

10傳動(dòng)連接；齒輪組9下游端與齒輪一7傳動(dòng)連接，用以對(duì)齒輪一7施加與其原有轉(zhuǎn)動(dòng)方向相

同或相反的力。

[0063] 驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，本實(shí)施例中為微型步進(jìn)電機(jī)，設(shè)于偏重錘4頭部，與齒輪組9的上游端傳動(dòng)連接，用以為齒輪組9提供驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)而與齒輪一7發(fā)生相互作用力。

[0064] 結(jié)合圖1?3可知，偏重錘4通過(guò)兩個(gè)軸承6與電機(jī)軸5連接的，這樣偏重錘4就可以與電機(jī)軸5做相對(duì)圓周運(yùn)動(dòng)。電機(jī)軸5上固定的齒輪一7與齒輪組9嚙合，在齒輪組9沒(méi)有外力作

用的情況下，偏重錘4跟隨電機(jī)軸5做圓周運(yùn)動(dòng)。

[0065] 進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10連接的電能供應(yīng)裝置包括：[0066] 繞組線圈11，設(shè)于偏重錘4頭部；[0067] 磁鐵3，固定在靠近偏重錘4一側(cè)的振動(dòng)電機(jī)1的端蓋2上；[0068] 繞組線圈11和磁鐵3作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，利用磁力線切割原理產(chǎn)生電能，以供驅(qū)動(dòng)電機(jī)10使用。

[0069] 磁鐵3為多個(gè)磁鐵，沿著端蓋圓周分布設(shè)置。[0070] 本實(shí)施例中，所述電能供應(yīng)裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)10之間設(shè)有控制電路12。[0071] 控制電路12內(nèi)置有事先編好的程序，以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)10做正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。[0072] 作為一種本實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，控制電路12可以連接有遙控接收模塊，以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)10做正反轉(zhuǎn)和加減速，同時(shí)通過(guò)遙控進(jìn)行人為干涉，做到控制的靈活多樣性。

[0073] 本實(shí)施例中，控制電路12是以單片機(jī)為核心的控制電路，這樣可以省去大量外圍獨(dú)立元件占用的空間。

[0074] 本實(shí)施例中，齒輪一7、齒輪組9和驅(qū)動(dòng)電機(jī)10等在內(nèi)的各部件設(shè)于偏重錘4本體內(nèi)部，因此，偏重錘4的厚度由原來(lái)的24毫米增加到30毫米，但是由于其內(nèi)部空隙加大，總重量

不會(huì)增加，不會(huì)改變?cè)姓窈Y的工作特性。

[0075] 同時(shí)，本實(shí)施例還提供一種所述的控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)在篩分裝置上的應(yīng)用。

[0076] 另外，本實(shí)施例還提供一種用所述控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的方法，如下：

[0077] 啟動(dòng)振動(dòng)電機(jī)時(shí)，偏重錘4的作用與現(xiàn)有技術(shù)中振動(dòng)電機(jī)的偏重錘作用完全一致，起到振動(dòng)作用。

[0078] 偏重錘4在電機(jī)軸5的帶動(dòng)下，做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，與端蓋2是做相對(duì)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，偏重錘4內(nèi)部的繞組線圈11也就與固定在端蓋2上的磁鐵3做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，繞組線圈11切割磁鐵3的磁

力線，產(chǎn)生電能，供偏重錘4內(nèi)部的控制電路12和驅(qū)動(dòng)電機(jī)10使用。

[0079] 控制電路12在獲得電能后，內(nèi)部單片機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，根據(jù)事先編好的程序，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)10做正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪組9運(yùn)動(dòng)。隨后，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)10

的輸出扭矩經(jīng)過(guò)齒輪組9的放大，作用到固定在電機(jī)軸5上的齒輪一7上，由于齒輪一7是固

定在電機(jī)軸5上，因此，反作用力就會(huì)使偏振錘4與電機(jī)軸5做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到改變上、下偏重

錘夾角的目的，繼而達(dá)到控制篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的目的。

[0080] 本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)電機(jī)10采用微型步進(jìn)電機(jī)，使用單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，可減少空間的占用。并且，控制電路12的核心是單片機(jī)，除了可以按照事先編好的程序控制偏振錘4與電

機(jī)軸5做周期性旋轉(zhuǎn)以外，還可接入簡(jiǎn)單的遙控接收模塊，做正反轉(zhuǎn)及加減速控制。這樣可

使控制程序更加靈活，來(lái)滿足不同物料的篩分要求。

[0081] 在振動(dòng)電機(jī)功率、篩網(wǎng)直徑、篩孔孔徑等所有參數(shù)完全相同的情況下，本發(fā)明中可調(diào)整偏振錘夾角的振篩的篩分能力是偏振錘夾角不能改變的振篩篩分能力的2～3倍。

[0082] 在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施方式”、“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“優(yōu)選實(shí)施方式”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、

材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示

意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特

點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的

特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

[0083] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述

實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。