權利要求書： 1.一種基于3DTOF技術的管道內窺鏡，其特征在于，包括：

線纜盤(1)，所述線纜盤(1)的外側纏繞有導線機構(2)，所述導線機構(2)的外端固定連接有防護殼體(3)，且防護殼體(3)的內部固定連接有3dtof深度相機(5)；

導線機構(2)，所述導線機構(2)的內端與計算機控制端(4)的輸入輸出端，所述導線機構(2)包括彈性加強殼體(21)和導線本體(23)。

2.根據權利要求1所述的一種基于3DTOF技術的管道內窺鏡，其特征在于：所述導線機構(2)的外側為彈性加強殼體(21)，且彈性加強殼體(21)的內側開有中空腔(22)，且中空腔(22)的內部插接有導線本體(23)。

3.根據權利要求2所述的一種基于3DTOF技術的管道內窺鏡，其特征在于：所述導線本體(23)的外端與3dtof深度相機(5)的接線端相連。

4.根據權利要求1所述的一種基于3DTOF技術的管道內窺鏡，其特征在于：所述彈性加強殼體(21)的內部內側固定鑲嵌有編織層(25)，且彈性加強殼體(21)的內側外部纏繞鑲嵌有加強繩(26)。

5.根據權利要求1所述的一種基于3DTOF技術的管道內窺鏡，其特征在于：所述導線本體(23)呈彎曲狀，且導線本體(23)在彎曲處均固定連接有彈性塊(24)。

6.根據權利要求5所述的一種基于3DTOF技術的管道內窺鏡，其特征在于：所述彈性塊(24)的外側面呈圓弧側面。

7.根據權利要求1所述的一種基于3DTOF技術的管道內窺鏡，其特征在于：所述防護殼體(3)為透明防護殼體。

說明書： 一種基于3DTOF技術的管道內窺鏡技術領域[0001] 本實用新型涉及管道檢測技術領域，具體而言，涉及一種基于3DTOF技術的管道內窺鏡。背景技術[0002] 基于3DTOF技術的管道內窺鏡是集中了傳統(tǒng)光學、人體工程學、精密機械、現(xiàn)代電子、數(shù)學、軟件等于一體的檢測儀器。一個具有圖像傳感器、光學鏡頭、光源照明、機械裝置等。[0003] 基于3DTOF技術的管道內窺鏡是用于細小管道、狹窄空間內部進行監(jiān)控的裝置，通過顯示系統(tǒng)可將三維點云數(shù)據可視化，直觀判斷被測空間內的結構狀況、以判別結構性缺陷，而普通的基于3DTOF技術的管道內窺鏡在使用時，不能夠直接輸出三維結構模型，因此我們提出了一種基于3DTOF技術的管道內窺鏡。實用新型內容

[0004] 本申請?zhí)峁┝艘环N基于3DTOF技術的管道內窺鏡，以解決現(xiàn)有技術中的基于3DTOF技術的管道內窺鏡在使用時，不能夠直接輸出三維結構模型的問題。[0005] 或者，[0006] 為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本申請?zhí)峁┝艘环N基于3DTOF技術的管道內窺鏡，包括：[0007] 線纜盤，所述線纜盤的外側纏繞有導線機構，所述導線機構的外端固定連接有防護殼體，且防護殼體的內部固定連接有3dtof深度相機；[0008] 導線機構，所述導線機構的內端與計算機控制端的輸入輸出端，所述導線機構包括彈性加強殼體和導線本體。[0009] 可選地，所述導線機構的外側為彈性加強殼體，且彈性加強殼體的內側開有中空腔，且中空腔的內部插接有導線本體。[0010] 可選地，所述導線本體的外端與3dtof深度相機的接線端相連。[0011] 可選地，所述彈性加強殼體的內部內側固定鑲嵌有編織層，且彈性加強殼體的內側外部纏繞鑲嵌有加強繩。[0012] 可選地，所述導線本體呈彎曲狀，且導線本體在彎曲處均固定連接有彈性塊。[0013] 可選地，所述彈性塊的外側面呈圓弧側面。[0014] 可選地，所述防護殼體為透明防護殼體。[0015] 本實用新型的有益效果為：[0016] 通過設備的整體結構，整體體積小、重量輕、功耗小，且不需要照明設備，節(jié)約電能，并且直接輸出三維結構模型、直接定位故障缺陷位置、故障缺陷狀況直接數(shù)字化展現(xiàn)，而提高判別的準確率；[0017] 并且導線機構的外側設有加強保護層的彈性加強殼體，并且彈性加強殼體的內部設有的導線本體在彈性塊的作用下呈彎曲狀插接在中空腔的內部，從而在導線機構被拉扯時，內部的導線本體并沒有被拉扯，從而能夠有效的保護導線本體，避免導線本體被拉斷，大大的增大導線機構的使用壽命。附圖說明[0018] 為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。[0019] 圖1為本實用新型實施例的整體結構圖。[0020] 圖2為本實用新型實施例的防護殼體剖視圖。[0021] 圖3為本實用新型實施例的導線機構剖視圖。[0022] 圖中標記：1.線纜盤、2.導線機構、21.彈性加強殼體、22.中空腔、23.導線本體、24.彈性塊、25.編織層、26.加強繩、3.防護殼體、4.計算機控制端、5.3Dtof深入相機。

具體實施方式[0023] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0024] 需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示諸如上、下、左、右、前、后……僅用于解釋在某一特定姿態(tài)如附圖所示下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。[0025] 在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“連接”、“固定”等應做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。[0026] 另外，若本實用新型實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，全文中出現(xiàn)的“和/或”的含義，包括三個并列的方案，以“A和/或B”為例，包括A方案、或B方案、或A和B同時滿足的方案。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現(xiàn)為基礎，當技術方案的結合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內。[0027] 現(xiàn)有技術中，基于3DTOF技術的管道內窺鏡是用于細小管道、狹窄空間內部進行監(jiān)控的裝置，通過顯示系統(tǒng)可將三維點云數(shù)據可視化，直觀判斷被測空間內的結構狀況、以判別結構性缺陷。[0028] 為了解決上述問題，本實用新型提出一種基于3DTOF技術的管道內窺鏡用于解決現(xiàn)有技術中的基于3DTOF技術的管道內窺鏡在使用時，不能夠直接輸出三維結構模型的問題。[0029] 如圖1?3所示，本實施例提供了一種基于3DTOF技術的管道內窺鏡，包括：[0030] 線纜盤1，所述線纜盤1的外側纏繞有導線機構2，所述導線機構2的外端固定連接有防護殼體3，且防護殼體3的內部固定連接有3dtof深度相機5；[0031] 導線機構2，所述導線機構2的內端與計算機控制端4的輸入輸出端，所述導線機構2包括彈性加強殼體21和導線本體23。

[0032] 具體而言：線纜盤1為了纏繞導線機構2，便于在設備不使用時，對導線機構2進行纏繞收納；[0033] 導線機構2為了傳遞3Dtof深入相機5采集的信息；[0034] 防護殼體3為了對3Dtof深入相機5進行防護；[0035] 計算機控制端4采用市場上現(xiàn)有的計算機控制端，計算機控制端4為了對3Dtof深入相機5采集的信息進行處理且顯示；[0036] 3Dtof深入相機5是新一代距離檢測及3D成像技術產品。它是通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行往返時間來得到目標物距離。[0037] 在本實施例中，如圖3所示：所述導線機構2的外側為彈性加強殼體21，且彈性加強殼體21的內側開有中空腔22，且中空腔22的內部插接有導線本體23。[0038] 具體而言：中空腔22為了安裝導線本體23，能夠對導線本體23進行保護。[0039] 在本實施例中，如圖3所示：所述導線本體23的外端與3dtof深度相機5的接線端相連。[0040] 具體而言：導線本體23為了傳遞3dtof深度相機5采集的信息。[0041] 在本實施例中，如圖3所示：所述彈性加強殼體21的內部內側固定鑲嵌有編織層25，且彈性加強殼體21的內側外部纏繞鑲嵌有加強繩26。

[0042] 具體而言：編織層25和加強繩26能夠大大的增大彈性加強殼體21的強度。[0043] 在本實施例中，如圖3所示：所述導線本體23呈彎曲狀，且導線本體23在彎曲處均固定連接有彈性塊24。[0044] 具體而言：彈性塊24具有彈性。[0045] 在本實施例中，如圖3所示：所述彈性塊24的外側面呈圓弧側面。[0046] 具體而言：圓弧側面能夠增大彈性塊24的彈性。[0047] 在本實施例中，如圖1和圖2所示：所述防護殼體3為透明防護殼體。[0048] 具體而言：防護殼體3殼體透明，不會影響3dtof深度相機5的拍攝取樣。[0049] 設備在使用時，首先把導線機構2的內端與計算機控制端4的輸入輸出端，然后轉動線纜盤1使得放長導線機構2，而把防護殼體3放入細小管道、狹窄空間內部進行，通過3dtof深度相機5對細小管道、狹窄空間內部進行取樣，通過計算機控制端4的顯示屏直接生成三維結構圖，即直接定位故障缺陷位置，故障缺陷狀況直接數(shù)字化展現(xiàn)，提高判別準確率；

[0050] 并且導線機構2的外側設有加強保護層的彈性加強殼體21，并且彈性加強殼體21的內部設有的導線本體23在彈性塊24的作用下呈彎曲狀插接在中空腔22的內部，從而在導線機構2被拉扯時，內部的導線本體23并沒有被拉扯，從而能夠有效的保護導線本體23，避免導線本體23被拉斷，大大的增大導線機構2的使用壽命。[0051] 以上所述僅是本實用新型的具體實施方式，使本領域技術人員能夠理解或實現(xiàn)本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所申請的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。